Çoğunlukla yüksek hız gerektiren işlemlerde kullanılanhelis dişli planet redüktördüz dişli modellere göre daha sessiz çalışıyor. Maksimum verim sağlayan redüktör, tamamen helis dişlerden üretilmiştir. Dökme demirden imal edilen ürünün 2'den 6'ya kadar farklı kademeleri mevcuttur. Düzgün ve sessiz çalışan model, yüksek tork avantajı da sağlamaktadır.
Helis dişli planet redüktörlerde bağlantı kayış, zincir dişli ve kasnak kullanılarak yapılır. Bu tip redüktörleri oluşturan dişlerinin arasında kademeli bir şekilde temas etmeye izin veren açılar yer alır. Dişler bu açılar sayesinde açılır ve bu da gürültüsüz bir performans sağlamasına neden olur.
Helis Dişli Planet Redüktörün Avantajları
Dişli ve çark olmak üzere iki bölümden oluşan redüktür, giriş devrini istenilen seviyeye düşürür, tork elde etmeyi sağlar ve giriş hareketinin yönünü değiştirir. Çalışma disiplini ile oluşan yükü sistemdeki planet dişlilerine dağıtır. Düşük dönüş gücü kullanarak yüksek verim elde etmeyi sağlar. Geniş kullanım alanı ve uygun hacim gücü sayesinde diğer redüktör çeşitlerinde göre daha avantajlıdır.
Bu tablo, yaygın endüstriyel helis dişlili planet redüktörlerin tipik teknik özelliklerini farklı gövde boyutları, kademe sayıları ve tahvil oranları için özetlemektedir. Değerler temsilidir ve hassasiyet seviyesine (standart/düşük boşluklu) ve üreticiye göre değişiklik gösterir.
Redüktör seçimi; servo motor uyumluluğu (atalet momenti, flanş/mil), uygulama gereksinimleri (tork, hız, hassasiyet, ömür), radyal/eksenel yükler ve çalışma ortamı gibi faktörlerin dikkatlice değerlendirilmesini gerektirir. Detaylı bilgi için üretici kataloglarına başvurunuz.
| Gövde Boyutu / Seri | Kademe Sayısı | Tahvil Oranı (i) | Performans | Yük Kapasiteleri | Mekanik & Arayüz | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Nominal Çıkış Torku (M2N) (Nm) | İvmelenme Torku* (M2acc) (Nm)Kısa süreli (örn. ivmelenme) izin verilen maksimum tork. | Maks. Giriş Hızı (n1max) (dev/dk) | Boşluk* (arcmin)Çıkış milindeki açısal boşluk. Hassasiyet seviyesine göre değişir (örn. ≤3, ≤5, ≤8). | Verimlilik* (η) (%)Genellikle kademe başına verim yüksektir (>%95). Toplam verim kademe sayısına göre düşer. | Maks. Radyal Yük (Fr) (N) | Maks. Eksenel Yük (Fa) (N) | Giriş Bağlantısı | Çıkış Mili (Tipik) | Koruma (IP) | |||
| Gövde Boyutu ≈ 60 mm | ||||||||||||
| PLH60 | 1 | 5 | 30 | 60 | 6000 | ≤3 / ≤8 | ≥97 | 800 | 600 | Motor Adaptörü | Ø14mm (Kamalı/Düz) | IP65 |
| PLH60 | 2 | 25 | 28 | 55 | 6000 | ≤5 / ≤10 | ≥94 | 800 | 600 | Motor Adaptörü | Ø14mm (Kamalı/Düz) | IP65 |
| PLH60 | 3 | 100 | 25 | 50 | 4000 | ≤7 / ≤12 | ≥91 | 800 | 600 | Motor Adaptörü | Ø14mm (Kamalı/Düz) | IP65 |
| Gövde Boyutu ≈ 90 mm | ||||||||||||
| PLH90 | 1 | 4 | 80 | 160 | 5000 | ≤3 / ≤7 | ≥97 | 2000 | 1500 | Motor Adaptörü | Ø22mm (Kamalı/Düz) | IP65 |
| PLH90 | 1 | 10 | 70 | 140 | 5000 | ≤3 / ≤7 | ≥97 | 2000 | 1500 | Motor Adaptörü | Ø22mm (Kamalı/Düz) | IP65 |
| PLH90 | 2 | 40 | 75 | 150 | 5000 | ≤5 / ≤9 | ≥94 | 2000 | 1500 | Motor Adaptörü | Ø22mm (Kamalı/Düz) | IP65 |
| PLH90 | 3 | 200 | 65 | 130 | 3000 | ≤7 / ≤11 | ≥91 | 2000 | 1500 | Motor Adaptörü | Ø22mm (Kamalı/Düz) | IP65 |
| Gövde Boyutu ≈ 120 mm | ||||||||||||
| PLH120 | 1 | 5 | 180 | 360 | 4000 | ≤3 / ≤6 | ≥97 | 4500 | 3500 | Motor Adaptörü | Ø32mm (Kamalı) | IP65 |
| PLH120 | 2 | 50 | 170 | 340 | 4000 | ≤5 / ≤8 | ≥94 | 4500 | 3500 | Motor Adaptörü | Ø32mm (Kamalı) | IP65 |
| PLH120 | 3 | 500 | 150 | 300 | 2500 | ≤7 / ≤10 | ≥91 | 4500 | 3500 | Motor Adaptörü | Ø32mm (Kamalı) | IP65 |
| Gövde Boyutu ≈ 155 mm | ||||||||||||
| PLH155 | 1 | 7 | 400 | 800 | 3500 | ≤3 / ≤6 | ≥97 | 8000 | 6000 | Motor Adaptörü | Ø40mm (Kamalı) | IP65 |
| PLH155 | 2 | 70 | 380 | 760 | 3500 | ≤5 / ≤8 | ≥94 | 8000 | 6000 | Motor Adaptörü | Ø40mm (Kamalı) | IP65 |
Kısaltmalar: i = Tahvil Oranı, M2N = Nominal Çıkış Torku, M2acc = İvmelenme Torku, n1max = Maksimum Giriş Hızı, η = Verimlilik, arcmin = Ark Dakikası (boşluk birimi), Fr = Maks. Radyal Yük, Fa = Maks. Eksenel Yük, Ops. = Opsiyonel.
Boşluk (Backlash) değerleri genellikle standart ve düşük boşluklu seriler için farklılık gösterir (örn. ≤3 / ≤8 arcmin). Uygulama hassasiyetine göre seçim yapılmalıdır.
Motor Adaptörü: Seçilen redüktörün kullanılacak servo motorun marka/modeline uygun giriş adaptörüne sahip olduğundan emin olunmalıdır. Atalet uyumu (motor rotor ataleti / redüktöre indirgenmiş yük ataleti) kontrol edilmelidir.