Servo motorlar, kullanıldığı mekanik sistemlerde ivmelenme ve hız kontrollerinin sorunsuz bir şekilde yapılmasını sağlayan bir işlevselliğe sahiptirler. Bu sistemlerden günümüzde birçok farklı alanda oldukça iyi bir şekilde faydalanılmaktadır. Özellikle servo motor ürünlerinin robot teknolojileri ve bu alanda yapılan çalışmalarda yaygın biçimde bir kullanımı bulunmaktadır.
Genel olarak bu motor sistemlerinden uzaktan kumandalı teknolojik tasarım ve oluşumlarda etkin bir şekilde yararlanılmaktadır. Bu ürünler endüstri alanlarında da çeşitli türde tasarımların ortaya konulması aşamasında sıklıkla kullanılabilmektedirler. Uygulama alanları arasında CNC makineler, endüstri taşıma sistemler ve robotik kollar gibi bölümler yer almaktadır.
Servo Motor Çeşitleri
Birçok alanda oldukça fonksiyonel bir güce sahip olarak fayda sağlayan servo motorlar kendi içerisinde de farklı türden çeşitlere ayrılabilmektedir. DC Servo ve AC servo olarak iki grupta ele alınmaktadırlar. Bu seçeneklerinde her birinde servo motorların çalışma performansları da bir değişkenlik gösterebilmektedir.
Üretimi yapılan teknolojik sistemlerde bu motor çeşitlilerinin performans açısından ortaya çıkardığı etkiler açık bir şekilde gözlenebilmektedir. Hareket sistemleri ve güç üretebilme yapıları bakımdan bu motor çeşitleri değişken türden performanslar ortaya koyabilmektedirler.
Bu tablo, farklı boyutlardaki tipik endüstriyel AC servo motorların temel teknik özelliklerini karşılaştırmalı olarak göstermektedir. Değerler temsilidir ve belirli bir model veya marka için değişiklik gösterebilir. Seçim yaparken mutlaka üretici katalogları ve uygulama gereksinimleri esas alınmalıdır.
Servo motor seçimi; yük analizi, atalet oranı hesaplaması, hız/tork profili ve sürücü uyumluluğu gibi detaylı mühendislik çalışmaları gerektirir.
| Örnek Model Sınıfı | Güç & Elektriksel | Performans | Mekanik & Çevresel | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Nominal Güç (kW) | Nominal Voltaj (V) | Sürekli Akım (A) | Sürekli Tork (Nm) | Tepe Tork (Nm) | Nominal Hız (dev/dk) | Rotor Atalet Momenti (kg.cm2) | Flanş Boyutu (mm) | Şaft Çapı (mm) | Koruma Sınıfı (IP) | Geri Besleme (Tip/Çözünürlük) | Fren Seçeneği | |
| Küçük Boyut / Düşük Güç Servo Motorlar | ||||||||||||
| SERVO-SML-01 | 0.1 | 230 AC | 0.9 | 0.32 | 0.96 | 3000 | 0.06 | 40x40 | 8 (Kama) | IP54 / IP65 | Ink. / 2500 ppr | Opsiyonel |
| SERVO-SML-04 | 0.4 | 230 AC | 2.5 | 1.27 | 3.8 | 3000 | 0.40 | 60x60 | 14 (Kama) | IP65 | Abs. / 17 bit | Opsiyonel |
| SERVO-SML-07 | 0.75 | 230 AC | 4.4 | 2.39 | 7.16 | 3000 | 0.85 | 80x80 | 19 (Kama) | IP65 | Abs. / 20 bit | Var / Yok |
| Orta Boyut / Orta Güç Servo Motorlar | ||||||||||||
| SERVO-MED-10 | 1.0 | 400 AC | 2.8 | 4.77 | 14.3 | 2000 | 5.5 | 100x100 | 19 (Kama) | IP65 / IP67 | Abs. / 23 bit | Var / Yok |
| SERVO-MED-15 | 1.5 | 400 AC | 4.0 | 7.16 | 21.5 | 2000 | 8.0 | 130x130 | 22 (Kama) | IP65 / IP67 | Abs. / 23 bit | Var / Yok |
| SERVO-MED-20 | 2.0 | 400 AC | 5.5 | 9.55 | 28.6 | 2000 | 12.5 | 130x130 | 22 (Kama) | IP65 | Resolver / Abs. | Var / Yok |
| SERVO-MED-35 | 3.5 | 400 AC | 8.5 | 16.7 | 41.8 | 2000 | 25.0 | 180x180 | 35 (Kama) | IP65 | Abs. / 24 bit | Var / Yok |
| Büyük Boyut / Yüksek Güç Servo Motorlar | ||||||||||||
| SERVO-LRG-55 | 5.5 | 400 AC | 13.0 | 26.3 | 65.6 | 2000 | 45.0 | 180x180 | 35 (Kama) | IP65 | Abs. / Resolver | Var |
| SERVO-LRG-75 | 7.5 | 400 AC | 17.5 | 35.8 | 89.5 | 2000 | 70.0 | 220x220 | 42 (Kama) | IP55 / IP65 | Abs. / Resolver | Var |
| SERVO-LRG-110 | 11.0 | 400 AC | 25.0 | 52.5 | 131 | 2000 | 110.0 | 220x220 | 42 (Kama) | IP55 / IP65 | Abs. / Resolver | Var |
| SERVO-LRG-150 | 15.0 | 400 AC | 33.0 | 71.6 | 179 | 2000 | 150.0 | 270x270 | 48 (Kama) | IP55 | Abs. / Resolver | Var |
Geri Besleme Kısaltmaları: Ink. = Incremental Enkoder, Abs. = Absolute Enkoder, ppr = pals per revolution (tur başına pals).
Nominal Voltaj: Sistem voltajına göre 230V veya 400V (veya diğer) seçilir. Fren Seçeneği 'Var' genellikle standart veya sık kullanılan bir opsiyon olduğunu, 'Opsiyonel' ise sipariş üzerine eklenebildiğini gösterir.
Bu tablo sadece genel bir bakış sunar. Detaylı tork/hız eğrileri, elektriksel sabitler (Kt, Ke, R, L), termal özellikler, boyut çizimleri ve sürücü uyumluluk bilgileri için mutlaka seçilen motorun üretici veri sayfalarına (datasheet) bakılmalıdır.